• 内核与系统

32-bit Arm@ Cortex@-MO

工作频率可达 48 MHZ

• 存储器

16KB Flash 存储器

2KB SRAM

5 个定时器

1个 16 位4通道高级控制定时器(TIM1)，可输出4路 PWM 或 3路互补 PWM对，支持中心或边沿对齐 PWM 模式，支持硬件死区插入和故障刹车，支持PWM移相输出模式

1 个 16 位 4 通道通用定时器(TIM3),可输出4路 PWM 或捕获 4 路输入信号,支持霍尔传感器和正交编码器的解码，支持IR控制解码

1个 16 位基本定时器(TIM14)，可输出1路 PWM 或捕获 1路输入信号-1个配置了独立时钟的硬件看门狗定时器(IWDG)

多达 4个通信接口

2个 USART接口(支持 SPI模式)

1个12C 接口

1个 SPI接口